Végre van fényvezérlő rendszere a helikopternek. Tegnap este megtörtént a próbaüzem is, úgyhogy a helikopter építési projekt újabb mérföldkőhöz érkezett.
A helikopter működés közben
Az eredeti elképzelés szerint egy Turnigy scale fényrendszer került volna beszerelésre, de minél többet nézegettem, annál inkább biztos voltam benne, hogy nem jó a megoldás, nekem ennél több kell.
Végigtúrtam az Internetet, hogy van-e valami, ami legalább nyomokban emlékeztet az én elképzeléseimhez, de sajnos nem találtam. Kénytelen voltam elkészíteni a sajátomat.
Ezzel igazából volt néhány problémám. Az egyik gond, hogy nem szántam most negyedmillió forintot egy új rádióra, a jelenlegi konfigurációban azonban csak egy szabad csatornám maradt, amivel viszont legalább 3-4 dolgot szeretnék vezérelni. A másik, hogy ehhez a dologhoz egyáltalán nem értek.
Első lépcső, hogy felelevenítettem a mikroelektronikai tudásomat, illetve kiegészítettem egy-két dologgal, másrészt megtanultam mikrovezérlőt programozni. Az utóbbi volt a könnyebb dolog, mivelhogy programozóként élem a hétköznapokat, így igazából csak az eszköz logikáját és képességeit kellett megismerjem.
Először elkészítettem egy próbapaneles változtatot, ahol a helikopter fényeit nyolc dióda szimulálta, majd megírtam a szoftvert. Aztán elkészítettem az éles, bár még mindig csak próbaverziót. Ez most bekerül a helikopterbe, és ha jól működik, akkor majd valamikor készítek belőle egy SMD változtatot is.
Az elkészült prototípus
De a lényeg maga a szoftver. A vezérlés leke egy Atmel AVR ATMega8 mikrovezérlő lett. Kapott egy egyszerű setup (beállítási) logikát, és egy 5 állású világításvezérlést. Az egyes állásokat a rádió vezérli.
A homloklámpa ereje
Alapállapotban a rendszer kikapcsolt állapotú. Ha bekapcsoljuk, akkor a két irányfény (zöld és piros lámpák) kigyulladnak. A motor elindítására a piros jelzőfények bekapcsolódnak, és elindul a felszálló program, amikor a három villanófény egy-egy-egy villanással működik. A motor második fokozata (idle 2) a repülési programot futtatja, ekkor a villogók 3-3-3 villanással üzemelnek. Ha a rendszer bekapcsolt állapotban van, a homloklámpa fel- illetve lekapcsolható. A homloklámpa két üzemmódban képes működni, ami setup-ból állítható: push mode/switch mode. Push mode esetén a lámpa akár a trénerkapcsolóra is rakható (ami nyomógombként viselkedik), ilyenkor első megnyomásra bekapcsol, másodikra kikapcsol. Switch mode esetén kétállású kapcsolóra rakható, és ekkor értelemszerűen egyik állásban működik, másik állásban nem.
Az egyik villogó
A helikopter hagyományos nagyfényerejű diódákat kapott a piros jelzőfényekhez, illetve speciális nagyfényerejű LED-ek műkődnek irányfényként. Villanófénynek, illetve homloklámpának 1 watt-os Power LED-ek lettek beépítve. Ezeknek nappal is jól látható a fényük, viszont nagyon érzékenyek, és nagy áramot vesznek fel, úgyhogy külön vezérlést kellett nekik biztosítani.
Nappal is jól látható - homloklámpa
A hétvégén elkezdem összerakni magát a helikoptert, aztán már csak egy flybarless elektronikát kell hozzá beszerezni, és a helikopter ismét repülésre alkalmas.