Címkék

100 class (4) 200 class (1) 2 lapát (1) 300 class (1) 3d helikopter (11) 3 lapát (1) 450 class (8) 500 class (1) 600 class (4) 716 (1) aerofly (1) align (12) alouette (1) am (1) amatőr pilóta (5) amfíbia (1) an 2 (1) ardrone (1) arrace (1) baleset (5) beállítás (8) beastx (1) bemutató (6) Blackbushe Airport (1) black hawk (1) blade (2) bmfa (2) budaörs (1) Címkék (1) david phipps (2) da 40 (1) diamond (1) drón (5) drónszabály (5) dróntörvény (7) dsss (1) EASA (4) ec 135 (2) eflite (2) eflite blade msr (2) éjszakai repülés (2) elemzés (1) elmélet (2) emh (1) esemény (8) eu (2) farkashegy (1) fasst (1) fényképezés (4) fhss (1) filmezés (4) fm (1) fogalmak (2) FONTOS (1) fotózás (4) fpv (1) futaba (1) GAUI (2) gaui x2 (2) gyerek (3) ha eca (1) ha lfz (1) ha uti (1) hbk (1) hbk találkozó (1) helikopter (38) heliob (2) hexacopter (2) hideg (5) hk (2) (2) hsd (1) ICON A5 (1) ilyushin (1) il 14 (1) indoor (2) jakabszállás (1) jak 52 (1) javítás karbantartás (1) jet ranger (1) jogszabály (4) jr (1) kecskemét (1) kezdő (6) kezdő pilóta (17) koax (5) lhbs (1) lhfh (2) lhjk (1) lhke (1) lhsn (4) lhtl (2) malév (1) md 500d (8) md 500e (1) merlin tracer (2) merlin tracer 60 (1) merlin tracer 80 (2) mh 86 (2) mig 15 (1) mikado logo 600 (1) mi 17 (2) mi 24 (4) mi 8 (2) multicopter (5) nagy helikopter (8) night flight (2) oe xek (1) pcm (1) phoenix rc (6) pilóta (21) putyin (1) quadrocopter (8) rádió (2) realflight (1) reflex xtr (1) rendezvény (7) repülés (36) repülőgép (11) repülőtér (5) rotorfej (1) sab goblin 700 (1) scale helikopter (9) sikorsky (1) spektrum (1) sportkamera (2) szabályozás (5) szél (4) szerelés (4) szigethalom (1) szimulátor (10) szolnok (4) tanuló (5) távirányító (1) tél (4) teszt (4) tök (1) tököl (2) törvény (5) tricopter (3) t rex (8) t rex 100 (2) t rex 250 (1) t rex 450 (1) t rex 500 (6) t rex 600 (5) UAS (2) UAV (3) uh 60 (2) UK (3) video (3) wilga (2) Címkefelhő

Forgószárny

RC helikopterek, azaz minden, amit az RC helikopteres repülésről tudni kell. Azért néha a nagytestvérek irányába is kitekintünk. A blog személyes véleményeket tartalmaz, könnyen előfordulhat, hogy nincs igazam, de azért igyekszem: A TÉVEDÉS JOGA FENNTARTVA!

Friss topikok

HTML

HLC - Heli Light Control

2011.03.08. 15:24 | _pgpetike | Szólj hozzá!

Végre van fényvezérlő rendszere a helikopternek. Tegnap este megtörtént a próbaüzem is, úgyhogy a helikopter építési projekt újabb mérföldkőhöz érkezett.

A helikopter működés közben

Az eredeti elképzelés szerint egy Turnigy scale fényrendszer került volna beszerelésre, de minél többet nézegettem, annál inkább biztos voltam benne, hogy nem jó a megoldás, nekem ennél több kell.

Végigtúrtam az Internetet, hogy van-e valami, ami legalább nyomokban emlékeztet az én elképzeléseimhez, de sajnos nem találtam. Kénytelen voltam elkészíteni a sajátomat.

Ezzel igazából volt néhány problémám. Az egyik gond, hogy nem szántam most negyedmillió forintot egy új rádióra, a jelenlegi konfigurációban azonban csak egy szabad csatornám maradt, amivel viszont legalább 3-4 dolgot szeretnék vezérelni. A másik, hogy ehhez a dologhoz egyáltalán nem értek.

Első lépcső, hogy felelevenítettem a mikroelektronikai tudásomat, illetve kiegészítettem egy-két dologgal, másrészt megtanultam mikrovezérlőt programozni. Az utóbbi volt a könnyebb dolog, mivelhogy programozóként élem a hétköznapokat, így igazából csak az eszköz logikáját és képességeit kellett megismerjem.

Először elkészítettem egy próbapaneles változtatot, ahol a helikopter fényeit nyolc dióda szimulálta, majd megírtam a szoftvert. Aztán elkészítettem az éles, bár még mindig csak próbaverziót. Ez most bekerül  a helikopterbe, és ha jól működik, akkor majd valamikor készítek belőle egy SMD változtatot is.

Az elkészült prototípus

De a lényeg maga a szoftver. A vezérlés leke egy Atmel AVR ATMega8 mikrovezérlő lett. Kapott egy egyszerű setup (beállítási) logikát, és egy 5 állású világításvezérlést. Az egyes állásokat a rádió vezérli.

A homloklámpa ereje

Alapállapotban a rendszer kikapcsolt állapotú. Ha bekapcsoljuk, akkor a két irányfény (zöld és piros lámpák) kigyulladnak. A motor elindítására a piros jelzőfények bekapcsolódnak, és elindul a felszálló program, amikor a három villanófény egy-egy-egy villanással működik. A motor második fokozata (idle 2) a repülési programot futtatja, ekkor a villogók 3-3-3 villanással üzemelnek. Ha a rendszer bekapcsolt állapotban van, a homloklámpa fel- illetve lekapcsolható. A homloklámpa két üzemmódban képes működni, ami setup-ból állítható: push mode/switch mode. Push mode esetén a lámpa akár a trénerkapcsolóra is rakható (ami nyomógombként viselkedik), ilyenkor első megnyomásra bekapcsol, másodikra kikapcsol. Switch mode esetén kétállású kapcsolóra rakható, és ekkor értelemszerűen egyik állásban működik, másik állásban nem.

Az egyik villogó

A helikopter hagyományos nagyfényerejű diódákat kapott a piros jelzőfényekhez, illetve speciális nagyfényerejű LED-ek műkődnek irányfényként. Villanófénynek, illetve homloklámpának 1 watt-os Power LED-ek lettek beépítve. Ezeknek nappal is jól látható a fényük, viszont nagyon érzékenyek, és nagy áramot vesznek fel, úgyhogy külön vezérlést kellett nekik biztosítani.

Nappal is jól látható - homloklámpa

A hétvégén elkezdem összerakni magát a helikoptert, aztán már csak egy flybarless elektronikát kell hozzá beszerezni, és a helikopter ismét repülésre alkalmas.

Címkék: helikopter t rex md 500d scale helikopter

A bejegyzés trackback címe:

https://forgoszarny.blog.hu/api/trackback/id/tr642721962

Kommentek:

A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok  értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai  üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a  Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.

Nincsenek hozzászólások.